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桁架施工应急预案：

（1）建立安全警戒区在吊装过程中若操作不当则会造成安全事故的发生，影响工程进行。因此应当设置警戒区，警戒区范围是起吊工作范围，设置专人把守警戒区，明确统一建设24h值班制度，在起吊过程当中禁止人员在现场走动。

（2）起吊过程中安排专人检测千斤顶，使用通讯设备实施报告千斤顶的运行状况，严防千斤顶出现打滑等失效的情况。

（3）安排千斤顶检测的同时还要安排专人检测油泵的情况，若出现过热、漏油及压力输出不稳定的情况时也要及时上报，通过总指挥同意后全场停止作业进行检查维修，严禁单方面下达指令。

（4）在起吊过程中须在桁架两端设置绳索，保证桁架稳定性，防止桁架晃动。

（5）在吊装到位置后进行焊接工作，在焊接时要做防止电弧，还要对钢绞线及锚件做好绝缘工作。

车床桁架机械手的应用优势：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行;

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;

4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;

5、高可靠性、高速度、高精度;

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

车床桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，使其在工业、制造业中减轻人工的负担，本质上是为了模仿人手的动作，完成工作任务。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业支出中的人工成本。

桁架机器人技术进步

老旧的桁架机器人是关在笼子里工作的，因为它实在***(梦想一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想接近吧)。首要原因是一般机器人，依据本钱与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的格外状况(如俄然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它间断。所以多见的方案便是为机器人配备笼子，当笼子门翻开时，机器人收到信号便自动暂停。