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桁架机配件厂家介绍桁架机器人具有以下特点：

桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

针对钢结构支撑，其热胀冷缩可延展性能强。如果桁架两端连接形式均采用固定连接，当出现温度应力时，机架的变形能够消弱相关应力。但是针对长距离的管带机，如果整个沿线均采用此连接方式，从个支撑到蕞后一个支撑的变形量会被积累，不被释放的话，同样会造成不可估量的***。那如果像混凝土支撑连接形式一样，一端固定，一端活动是否会好些？其实不然，活动端多了，整条线的震动又会是一个问题。

所以综上所述，建议连接形式的处理总结如下：1）混凝土支撑，均采用一端固定一端活动的连接方式；2）钢结构支撑，大概120米桁架连成一个整体（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端设置一个活动端进行应力释放。

大跨度工程现场通常已经施工完毕的混凝土结构高度和宽度较大，而钢桁架安装位置通常在屋面中部，因此不能进行跨外吊装。同时，施工方案还需要考虑地形与吊装设备。另外由于有地下室，如果选择一台大型吊车整体吊装，就需要采取复杂的加固措施。因此方案选择还要考虑施工进度和经济效益对比。

根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。

桁架分两段吊装时也采用两点吊装，先吊装较短的部分，悬挑端头放于支撑架顶并用水准仪监测调整标高，之后吊装较长的一段，吊车摘钩前上下弦对接口要焊接牢固，之后焊接对接点之间的腹杆。

双机抬吊时先吊装端头的两段。桁架中间段的长度大于混凝土之间的净距，为保证起吊过程中桁架不会和混凝土结构干涉，正式吊装前桁架水平位置应斜置。吊运工程中，若两台吊车的动作是起臂、转臂，回转半径越来越小，则安全系数越来越大。另外由于桁架两端高度不同，所以尽量使两台吊车的负荷一致。抬吊时应从车尾方向起吊，每台吊车采用一点吊装。就位后立即焊接牢固两端的对接口，之后焊接对接点之间的腹杆。