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桁架机器人在数控机床上的应用

桁架配件厂家介绍桁架机器人其结构形式非常适合机床自动化装卸料，应用潜力巨大，其特点有：

1、 结构简单紧凑，运行平稳；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在较为恶劣的工作环境；

4、性价比高，调试、操作简单。

桁架机器人应用于数控机床的自动装卸料，可以是单机模式，即一拖一模式，也可以多机模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以组成生产线。另外，桁架机器人的装卸结构，料仓结构也有多种形式，可适配不同的应用场合。

机桁架机械手注塑应用的优势

机桁架机械手注塑应用的优势：

工人的作业安全性有了保证，不会呈现因为作业忽略或许疲乏构成的事故。使人手进入模内取产品，如果注塑机缺陷或按键构成合模，会有伤手***，特别是两班倒三班倒的作业，晚上更简略呈现生理性疲乏，更简略出安全事故，运用机械手则可保证安全出产，在大型注塑机中尤甚重要。

刚成型产品还未彻底冷却，存在余温，人手取出会形成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。如主动脱模，产品坠落会形成碰伤。沾到油污而产生不良品。机械手采用无纹吸具用力均匀，锁模时刻固定，模温正常，可减低产品不良率，使之产质量量大有进步。

桁架机器人的结构及性能特点

桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。

组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。

桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

马鞍山市健玛建筑工程机械贸易有限公司遵循以质量求生存，以技术求发展，以市场为导向，以服务为宗旨的经营理念为一体的一家***建筑机械行业骨干企业。公司拥有雄厚的技术力量、现代化的加工设备、稳定的制造工艺和完善的质保体系，占地8000余平方米，知识化的员工***造就了我们的开发能力。