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桁架施工细节：拼装位置和支车位置选择

为提高施工效率，避免二次倒运和阻断吊车行进路线的情况，桁架在安装投影位置附近拼装，拼装台布置在通道两侧平行于通道方向。

另外吊装时应尽量减少吊车移位的次数，因此需要事先确定吊车支车位置。确定的原则是吊车在同一个位置能同时吊装相邻两个主桁架，桁架从拼装位置起吊时，吊钩位置的回转半径要尽量大于就位时吊钩的回转半径，连环桁架机配件，这样吊车在起吊过程中的动作是起钩、转臂、起臂，回转半径越来越小，安全系数越来越大，这样可以蕞大程度保证高空吊装的安全。

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构框架

主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;

2、工装夹具

根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

3、控制柜

相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

桁架施工细节：桁架拼装

为避免误差积累，主次桁架均采用整体散拼的方法，钢筋桁架机配件，用16号槽钢制作铁板凳作为拼装台。为保证桁架的平直精度，弦杆要用水准仪严格抄平，常州桁架机配件，同时在上下弦杆外侧两端绷紧细钢丝，用于弦杆校直。

在弦杆内侧节点位置测放出腹杆的***边线，腹杆按照边线的位置进行安装。弦杆调整完毕后立即在端头、中部和接头位置安装部分腹杆，这样桁架外形就得到固定，避免安装其他腹杆时出现变形。

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