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木桁架是指由木构件组成的桁架。是木屋盖、木桥及木塔架的主要承重结构。用于木屋盖时通称为木屋架。

相对于传统的木桁架制作，木屋桁架机械化预制是指通过桁架计算软件预先对桁架布置进行计算，然后根据软件导出的图纸对规格材进行切割，在工厂将桁架进行组装滚压。

首先预制化带来的直接改变就是大大缩短工期，只需将制作完成的桁架送到工地现场，吊装即可。施工速度快，质量可控，无现场垃圾。避免天气因素对现场进度造成的不利影响。

其次预制化桁架会更加牢固，轻型木桁架采用齿板链接，通过机器碾压，牢固系数超出您的预期。

蕞后整个制作的费用比现场加工成本更低，提高了整体的性价比。

大跨度工程现场通常已经施工完毕的混凝土结构高度和宽度较大，而钢桁架安装位置通常在屋面中部，因此不能进行跨外吊装。同时，施工方案还需要考虑地形与吊装设备。另外由于有地下室，如果选择一台大型吊车整体吊装，就需要采取复杂的加固措施。因此方案选择还要考虑施工进度和经济效益对比。

根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构框架

主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;

2、工装夹具

根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

3、控制柜

相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

1、每台桁架机器人需要定期检查、***，蕞好做到专人专管。

2、定期清洁桁架机器人的习惯，尽量避免油污、粉尘，以免影响桁架机器人的使用寿命。

3、不要将机器人系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。

4、桁架机器人的滚轮等部件应保持良好的润滑，视使用情况应定期添加或更换润滑油脂。

5、使用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到适当的位置。

6、桁架机器人周围通道应保持整洁、畅通，旁边不要堆放杂物。