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桁架机器人的特点

桁架机配件厂家介绍桁架机器人的结构及性能特点

桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。

组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。

各模块在机械上彼此相对***，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

桁架机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。

桁架机器人部分是一个完全***体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

桁架机配件厂家介绍桁架机器人具有以下特点：

桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

针对钢结构支撑，其热胀冷缩可延展性能强。如果桁架两端连接形式均采用固定连接，当出现温度应力时，机架的变形能够消弱相关应力。但是针对长距离的管带机，如果整个沿线均采用此连接方式，从个支撑到蕞后一个支撑的变形量会被积累，不被释放的话，同样会造成不可估量的***。那如果像混凝土支撑连接形式一样，一端固定，一端活动是否会好些？其实不然，活动端多了，整条线的震动又会是一个问题。

所以综上所述，建议连接形式的处理总结如下：1）混凝土支撑，均采用一端固定一端活动的连接方式；2）钢结构支撑，大概120米桁架连成一个整体（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端设置一个活动端进行应力释放。